重机1900套结出E－07这么办，
应该是上轴卡死不转所报出的错误类型，大致应检查三点：
1 用手摇动上轴，应很顺滑，无明显机械死点，否则检查相应机械部分。
2 启动机器，若上轴电机不转，则有可能上轴电机损坏或相应的驱动装置损坏。
3 电机可以转动，但是运转的状态异常，或者工作过程中突然报错误E-07，则有可能是编码器损坏，或编码器连接有异常。