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首页 » 电子电控类缝纫机 » 电脑针车 » 伺服电机与变频电机的不同之处
缝机通 - 2007-1-4 12:02:00

      伺服是一个闭环控制系统,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比。
    变频只是伺服的一个部分,伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。
    变频器只是一个V-F转换,用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移动量,力距,定位,从而达到精确、稳定,不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能,而且产生一个闭环的系统,从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量,造成温度的提高与声音,而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。
    其实各位都忽略了一个问题,就是伺服电机都是同步电机,其转子转速就是电机的实际转速,不存在速度差,而变频器控制对象是异步电机,其实际转速跟转子转速存在着转差,所以它本身电机在速度就不是很稳定。
    伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,所以往往只有高端的产品才采用伺服系统。
    变频最早只是用来调速,无论同步还是异步电机都可以用,并不用来完成精确定位跟踪的工作,伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪,变频器一般做不到这个效果。
    应用方面:由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同。
    1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但直接控制位置不准确。
    2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,但关键是在价格方面伺服远远高于变频的价格。
刘清 - 2007-5-2 11:29:00
电控迷 - 2007-5-13 20:19:00

变频的转子是在定子产生了变化的磁场才产生的,而伺服是用永磁体,这样做最大的好处就是低速的时候,控制做的好(位置,力量,速度等方面).转子所用永磁体的材料也直接关系到电机体积的大小.现在比较高端的是用稀土永磁材料制作的,国内好象在鲍麦克丝之前没哪家用这个材料做过,贺兴的60也只是用黑氧铁做的转子永磁体,不过国外做的比较早了,技术也相对要成熟一些.

行走的凤眼 - 2007-5-15 18:44:00
顶[em02]
雅绅服饰 - 2007-6-1 7:36:00
以下是引用电控迷在2007-5-13 20:19:10的发言:

变频的转子是在定子产生了变化的磁场才产生的,而伺服是用永磁体,这样做最大的好处就是低速的时候,控制做的好(位置,力量,速度等方面).转子所用永磁体的材料也直接关系到电机体积的大小.现在比较高端的是用稀土永磁材料制作的,国内好象在鲍麦克丝之前没哪家用这个材料做过,贺兴的60也只是用黑氧铁做的转子永磁体,不过国外做的比较早了,技术也相对要成熟一些.



刘老三 - 2007-6-3 20:54:00
长学问,谢谢楼主!
白纸 - 2007-6-4 11:09:00
东半球 - 2007-6-9 22:16:00
ddd
山村 - 2007-8-14 18:54:00

兄弟DB2-B737-403平机是变频还是伺服?

士丹利 - 2007-8-23 20:56:00

不错/顶

自由舰 - 2007-11-22 22:24:00

写的好,大家有电脑车的维修经验多拿来探讨一下,一起学习/一起分享

鲍麦 - 2007-12-23 20:51:00
电控迷说的是很重要的一点,转子是变频与伺服比较大的一个区别,这也是造成其速度、同异步、以及停车精度上的主要区别,此外伺服由于其控制方式的精确性使得省电能力进一步提高(变频已经比普通马达节能很多了),当然这些也不是绝对的,在这里所说的变频与伺服只是针对目前市场上的产品来说的,其概念有一定的交融性。目前市场上的变频电机基本为楼主及其他朋友们补充的那样,因此造价相对于伺服来说偏低一些。
溪清 - 2007-12-29 23:38:00
值得学习
小鹤 - 2008-1-7 10:56:00
说的好!
一个最简单的例子就是重机1900上用的就是松下的伺服电机,伺服电机最主要就是光电编码器,价格很贵!
chaeyeon - 2008-3-25 14:02:00
当前,采用数值控制的方法加工齿轮伺服电机已变得越来越普遍了。所谓“数值控制加工”是指加工齿轮时采用电子计算机控制的伺服系统驱动控制机床的运动。把采用这种方法加工的齿轮称为数字齿轮。滚珠丝杆数控加工的基本运动方式主要有两种:1)精确的分齿。需要精确的同步运动。主要是工件与刀具间的同步运动。2)不同齿轮的形状各异,它是依靠不同运动轴插补联动形成的。因此齿轮的加工也要求多轴联动插补。
同步有两种:机械同步和机电同步。在机电同步系统中,膜片联轴器同步的概念指系统中具有两个或两个以上由电子控制的自动调节系统和伺服电机组成的控制对象,其中一个为主控制对象,另外一个或多个从控制对象,控制量为机械的位移或速度(对旋转运动为转角或转速)通过控制器使从控制对象与主控制对象的输出控制量保持一定的比例关系,弹性联轴器称这种运动系统为同步系统。在齿轮加工中同步系统是位置控制系统。为了简化,把同步系统中的控制装置简化如图1 所示。其中K1为简化后控制装置的位置控制器的增益;波纹管联轴器K2为简化后速度控制器的增益;K=K1K2称为系统的开环位置增益。X1、X0、D为输入、输出和折合至速度控制器输入端的负载扰动。△为输入与输出间的误差。
wangxin5091 - 2008-4-22 17:22:00
谢谢长知识了。
dyping5213145 - 2008-4-28 14:13:00
关于电机方面的知识我还没有去研究过只是听说过一些.看了只后我觉得不错.顶
学易 - 2008-5-4 22:07:00
:default7: 顶
阳光春天 - 2008-5-25 23:09:00
楼主有才啊!长见识了!
gd08 - 2008-6-10 9:20:00
顶!
xslnb - 2008-8-23 22:06:00
各位都是精于此道啊 要想你们好好学习...我还天天抱着不带电控的机器不放
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