没做过,以下意见仅供参考:
首先,我觉得用PLC和闭环侍服驱动比较好.目前的功能完全可以满足,而且PLC编程简单,改动方便,侍服驱动技术成熟,不容易损坏.单片机编程麻烦,而且接口驱动成本高,容易损坏.
PLC控制如下:
功能1.2可以用欧姆龙侍服,控制起停,位置,功率(以前见过用伦次变频器控制的自动拖布机)
功能3用PLC内置计数器完成
PLC控制主要注意流程图编制的合理与侍服的控制
单片机控制如下:
功能1.2用控制指令,功能3逻辑运算指令.
功能3用PLC内部记数实现.
单片机实现主要注意使用各种传感器来完成信号的采集
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