如果机器出现错误代码E2102，那么就是X轴电机编码器有问题。大部分维修工都是更换电机整套，但是这套伺服电机官方报价是4300多元。其实电机的损坏几率非常的低，因为其电压很低。90%多的都是光电编码器损坏。只要更换光电编码器及可解决问题。还有就是XY轴所使用的是同一种型号编码器。因为X轴电机是垂直放置，所以其损坏几率高过Y轴。
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