关于1903的问题！？

本厂有台1903出了如下问题，在订平行四孔的扣子的时候，起始两孔没问题，在位移到后面两孔时，扣夹在X方向左右摆动订扣时，我发现它在Y方向（前后）也在摆动，我看到Y轴的电机在作小幅的摆动，机器的噪声也变得大起来，于是就引起断针。 这个问题关键在于它起始两孔没事，后面两孔它才出现问题引起断针。请教各位这是电路板问题吗？如何解决？X.Y方向摆动的时间是互相错开还是有重叠的呢？  请各位指教。