缝纫机刺料机构（针杆机构） needle bar mechanisms
　　缝纫机在缝纫时，由针杆带动机针带引缝线刺穿缝料进行缝纫的机构。
　　固定式针杆机构：针杆在机头的针杆孔内只作上下往复运动，带动机针带引缝线刺穿缝料进行缝纫的机构。
　　摆动式针杆机构：针杆在连接机头上的摆动架的针杆孔内上下往复运动带引缝线刺穿缝料进行缝纫时，摆动架又作左右或前后摆动的机构，摆动架的摆动方式有左右或前后直线摆动、围绕支点作弧线摆动。